孕晚期一般不建议用艾叶泡脚。艾叶具有温经止血、散寒止痛的功效，但孕妇使用艾叶可能存在一定的风险。孕妇在孕晚期使用艾叶泡脚，可能会引起宫缩，增加早产的风险。此外，艾叶泡脚还可能影响胎儿的正常发育。
孕晚期孕妇泡脚时，可选用一些温和的草药，如金银花、菊花、艾草等。金银花具有清热解毒、散风热的功效；菊花具有疏风散热、清肝明目的作用；艾草具有温经止血、散寒止痛的功效。孕妇在使用这些草药泡脚时，应在医生指导下用药，遵医嘱用药，以免影响胎儿健康。
孕晚期泡脚时，孕妇应选择温和的草药，避免使用艾叶等可能影响胎儿健康的草药。同时，孕妇泡脚时水温不宜过高，时间不宜过长，以免引起不适。