尿完尿后仍有尿意可能是由于膀胱刺激、泌尿系统感染或前列腺问题等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 膀胱刺激膀胱过度活跃或受到刺激时，即使膀胱内尿液不多，也会产生尿意。这种情况可能需要使用抗胆碱药物如托洛特罗定、奥昔布宁和索利那新等药物来缓解症状，应在医生指导下用药。
2. 泌尿系统感染泌尿道感染或膀胱炎等炎症性疾病，会导致尿频尿急的症状。治疗通常需要抗生素如左氧氟沙星、阿莫西林和头孢克肟等药物，遵医嘱用药。
3. 前列腺问题前列腺增生或前列腺炎等前列腺疾病，也可能导致排尿不尽感。治疗可能需要使用α受体拮抗剂如特拉唑嗪、阿罗洛尔和多沙唑嗪等药物，应在医生指导下用药。
除以上原因外，还可能与神经系统紊乱、糖尿病等因素有关，建议日常多饮水、避免憋尿，出现症状应及时就医。