龟头敏感且一碰有点疼的情况，一般可以通过日常护理、物理治疗和药物治疗等方法进行缓解。具体方法需根据具体情况进行选择。
1.日常护理
保持局部清洁干燥，避免使用刺激性强的清洁用品，减少局部摩擦和压迫，穿着宽松透气的内裤，以减少对龟头的刺激。
2.物理治疗
可以尝试使用冷敷或热敷的方法缓解局部不适，但需注意温度适宜，避免过冷或过热造成二次伤害。
3.药物治疗
在医生指导下，可以使用利多卡因乳膏、曲安奈德软膏等局部麻醉或抗炎药物缓解疼痛和敏感。此外，对于伴有感染的情况，可能需要使用抗生素如阿莫西林、左氧氟沙星等进行治疗。
对于龟头敏感和疼痛的问题，建议在日常生活中注意个人卫生，避免过度清洁导致皮肤屏障受损。若症状持续不缓解，应及时就医，以便得到专业的诊断和治疗。