孩子通常在长出第一颗牙齿后就可以开始刷牙了，一般这个时间在6个月到1岁之间。这是因为早期的口腔护理有助于孩子习惯刷牙的感觉，并且可以预防蛀牙和口腔疾病。在孩子牙齿刚长出时，可以使用软毛的婴儿牙刷和适量的儿童牙膏，轻柔地清洁牙齿和牙龈。随着孩子年龄的增长，可以逐渐教会他们正确的刷牙方法，并监督他们的刷牙习惯，直到他们能够独立完成。
对于孩子的牙齿健康，家长应该定期带孩子去看牙医，进行专业的检查和清洁。同时，要教育孩子养成良好的饮食习惯，减少高糖食物的摄入，以降低蛀牙的风险。家长还应该监督孩子的刷牙时间，确保每次刷牙至少持续两分钟，以达到有效的清洁效果。如果孩子出现牙齿疼痛或牙龈出血等症状，应及时就医，以便得到适当的治疗。