通常，起床后腰疼可能是由于不良睡姿、肌肉劳损或腰椎间盘突出症等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 不良睡姿长时间保持同一睡姿，尤其是侧卧或俯卧，可能导致腰部肌肉长时间受压，引起疼痛。改善方法是调整睡姿，使用合适的枕头和床垫，保持脊椎自然曲线。
2. 肌肉劳损长时间站立、坐着或进行重体力劳动，可能导致腰部肌肉过度疲劳和劳损。治疗方法包括休息、热敷、按摩和使用非甾体抗炎药如布洛芬、依托考昔和双氯芬酸钠等缓解疼痛和炎症，应在医生指导下用药。
3. 腰椎间盘突出症腰椎间盘退行性改变，可能导致髓核突出压迫神经根，引起腰痛。治疗方法包括卧床休息、牵引、物理治疗和使用神经营养药如维生素B1、B6和B12等改善神经功能，遵医嘱用药。
除以上原因外，还可能与骨质疏松、肾脏疾病等因素有关。日常生活中应注意保护腰部，避免久坐和重体力劳动，定期进行腰部肌肉锻炼，增强腰部肌肉力量。如腰痛持续不缓解，应及时就医检查和治疗。