孕晚期同房一般可以，但需注意安全和卫生。孕晚期同房时，应避免压迫孕妇腹部，选择侧卧位等较为舒适的体位。此外，动作要轻柔，避免过于剧烈。在孕晚期，孕妇激素水平变化，分泌物增多，容易感染，因此同房前后双方都要清洗外生殖器，保持卫生。同时，孕妇要根据自身情况，如有不适感应立即停止，并及时就医。
孕晚期同房时，可使用避孕套，既能减少感染风险，又能避免精液中的前列腺素刺激子宫收缩。同时，孕妇要定期产检，监测胎儿发育情况，如有异常应及时就医。
孕晚期同房要量力而行，避免过于频繁。如出现腹痛、出血等异常情况，应立即停止并就医。同时，孕妇要保持心情舒畅，避免过度紧张和焦虑，以利于胎儿健康发育。