烫伤后形成的2cm大水泡一般不会自愈，需要妥善处理。水泡是皮肤受到热力伤害后，组织液渗出形成的，如果不进行处理，可能会导致感染和疼痛加剧。
水泡的处理需要根据具体情况来定。对于小水泡，可以涂抹烧烫伤膏或者使用湿润烧伤膏等药物，保持局部清洁，避免感染。对于较大的水泡，如2cm大小，可能需要医生评估是否需要穿刺放液，以减轻疼痛和避免感染。在医生指导下，可以使用碘伏消毒，然后涂抹磺胺嘧啶银乳膏、红霉素软膏等药物，必要时还需口服抗生素预防感染。
对于烫伤引起的水泡，建议及时就医，由专业医生评估伤情并给予相应治疗，避免自行处理导致感染或其他并发症。