孕晚期耻骨疼通常可以通过一些方法来缓解。耻骨联合分离是导致耻骨疼的常见原因，随着胎儿的增大，骨盆压力增加，耻骨联合处的韧带会变得更加松弛。
为了缓解这种疼痛，孕妇可以尝试以下方法：保持适当的体重增长，避免过度增加体重对骨盆的压力；进行温和的拉伸和加强盆底肌肉的锻炼，以减轻骨盆关节的压力；使用冷热敷交替的方法来缓解局部疼痛；在医生指导下，适当使用支撑带，帮助稳定骨盆，减轻耻骨联合的压力。此外，保持良好的姿势，避免长时间站立或坐着，也有助于减轻耻骨疼。
耻骨疼可能影响孕妇的日常活动，因此，如果疼痛持续或加剧，应及时就医。在医生指导下，可能需要使用一些药物来缓解疼痛，但务必遵医嘱用药，不可自行盲目用药。同时，保持积极的心态，合理调整日常生活习惯，有助于缓解耻骨疼。