泌尿系统主要由肾脏、输尿管、膀胱和尿道组成。这些器官协同工作，负责过滤血液中的废物和多余水分，形成尿液，并将其排出体外。
肾脏是泌尿系统的核心器官，负责过滤血液，产生尿液。每个肾脏由大约一百万个肾单位组成，每个肾单位包括肾小球和肾小管。肾小球负责过滤血液，肾小管则负责重吸收有用物质和分泌废物。过滤后的尿液通过肾盂流入输尿管，再经输尿管输送至膀胱。膀胱是一个中空的肌肉囊袋，负责暂时储存尿液。当尿液积累到一定程度时，膀胱会收缩，通过尿道将尿液排出体外。
对于泌尿系统疾病的预防和治疗，建议平时要多喝水，促进尿液的生成和排出，减少尿路感染的风险。如果出现尿频、尿急、尿痛等症状，应及时就医，遵医嘱用药，不可自行盲目用药。