小孩总是踮起脚尖走路可能是肌肉紧张、神经系统问题或骨骼发育异常等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 肌肉紧张孩子踮脚走路可能是因为小腿肌肉紧张，导致脚跟无法正常着地。这种情况可以通过物理治疗和肌肉放松训练来缓解，如热敷和轻柔按摩。在医生指导下，可能需要使用肌肉松弛药物如巴氯芬、地西泮和托烷司琼等来缓解肌肉紧张。
2. 神经系统问题神经系统疾病也可能导致孩子踮脚走路，如脑瘫或脊髓损伤。这类情况需要神经科医生的评估和治疗，可能包括药物治疗、康复训练和手术治疗等多种方法。
3. 骨骼发育异常骨骼发育问题，如足部畸形或髋关节发育不良，也可能导致孩子踮脚走路。这种情况可能需要骨科医生的评估，治疗方法可能包括矫形鞋、支具或手术矫正等。
除以上原因外，还可能与遗传因素或心理因素有关。家长应鼓励孩子正常行走，避免长时间踮脚，并在医生指导下进行适当的治疗和康复训练。