膀胱充盈差可能由多种原因引起，包括生活习惯、生理因素或疾病等，改善的方法主要有生活调理、物理治疗和药物治疗等，一般需根据具体情况进行选择。
1. 生活调理保持良好的饮水习惯，每日摄入足够的水分，有助于膀胱的正常充盈。同时，避免长时间憋尿，及时排尿以减少膀胱压力。
2. 物理治疗通过膀胱训练，逐渐增加膀胱容量，改善膀胱充盈差的状况。此外，盆底肌肉锻炼也有助于增强膀胱控制能力。
3. 药物治疗在医生指导下，可以使用抗胆碱药物如托洛特罗、奥昔布宁和丙哌维林等，以减少膀胱过度活跃，改善膀胱充盈。对于炎症引起的膀胱充盈差，抗生素治疗如头孢类、氟喹诺酮类和大环内酯类等也是常用的治疗手段。
日常生活中，应注意个人卫生，避免泌尿系统感染，同时定期进行体检，及时发现并治疗可能影响膀胱功能的相关疾病。