睡觉起来腰疼可能是长时间保持同一姿势、肌肉劳损或脊椎问题等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.长时间保持同一姿势长时间保持同一姿势睡觉，如侧卧或俯卧，可能导致腰部肌肉长时间受压，引起疼痛。可以通过调整睡姿，使用合适的枕头和床垫来改善。
2.肌肉劳损日常活动或运动中腰部肌肉过度使用或拉伤，可能导致肌肉劳损，引起腰疼。可以通过休息、热敷和按摩来缓解疼痛，必要时可以使用非甾体抗炎药如布洛芬、双氯芬酸钠来缓解炎症和疼痛。
3.脊椎问题腰椎间盘突出症或脊椎炎等脊椎问题，也可能引起腰疼。这种情况需要医生的诊断和治疗，可能需要使用肌肉松弛药如甲磺酸曲马多、非甾体抗炎药如塞来昔布和物理治疗等综合治疗。
除以上原因外，还可能与骨质疏松、肾脏疾病等因素有关，建议保持良好的生活习惯，避免久坐和重体力劳动，如疼痛持续不缓解，应及时就医检查和治疗。