通常，小孩在6到10个月之间开始学会爬行。这个阶段是婴儿运动技能发展的关键时期，大多数婴儿会在这段时间内逐渐掌握爬行的技能。
爬行是婴儿从躺卧到站立行走的重要过渡阶段。在6个月左右，婴儿可能会开始尝试用手臂和腿部的力量移动身体，这通常表现为翻身或滚动。随着肌肉力量的增强和协调性的提高，他们逐渐能够用双手和膝盖支撑身体，开始进行爬行动作。每个孩子的发育速度不同，有些孩子可能更早或更晚学会爬行，这都属正常现象。
对于爬行阶段的婴儿，家长应提供一个安全的环境，避免尖锐或硬物造成伤害，并鼓励孩子进行适当的爬行练习。如果孩子在12个月大时仍未学会爬行，建议及时就医，以排除可能的发育问题。在孩子成长过程中，家长应密切关注孩子的发育情况，并在医生指导下进行相应的干预和训练。