通常怀孕16至20周左右，孕妇可能开始感觉到胎动。这是因为随着胎儿的发育，其动作逐渐增强，足以被母亲的子宫壁感知。最初，胎动可能感觉像轻微的抽搐或泡泡破裂，随着孕期的推进，胎动会变得更加明显和有力。
胎动的感知时间因人而异，有些孕妇可能更早感觉到，而有些则稍晚。影响胎动感知的因素包括孕妇的体型、腹部脂肪的厚度以及胎盘的位置。一般来说，初产妇可能比经产妇晚一些感觉到胎动，因为她们对胎动的感知可能不如经产妇敏感。此外，如果胎盘位于子宫前壁，胎动可能不那么明显，因为胎盘可以缓冲胎儿的动作。
对于胎动的感知，孕妇应保持耐心，并注意胎动的规律性。如果长时间没有感觉到胎动或胎动突然减少，应及时就医，以排除胎儿窘迫等可能的问题。在孕期，定期产检和遵循医生的建议是非常重要的，以确保母婴健康。