睡觉时脚踩脚可能是由于肌肉紧张、神经系统问题或血液循环不畅等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 肌肉紧张长时间站立或坐着可能导致腿部肌肉紧张，睡觉时肌肉紧张未得到缓解，可能会引起脚踩脚的感觉。可以通过按摩、热敷或服用肌肉松弛药物如布洛芬、甲磺酸溴己新、盐酸曲马多等来缓解肌肉紧张，应在医生指导下用药。
2. 神经系统问题神经系统疾病如坐骨神经痛、腰椎间盘突出等，可能引起下肢神经受压，导致脚踩脚的感觉。需要针对原发病进行治疗，如坐骨神经痛可使用维生素B1、维生素B12、甲钴胺等营养神经药物，腰椎间盘突出可使用非甾体抗炎药如双氯芬酸钠、塞来昔布、洛索洛芬等缓解疼痛，应在医生指导下用药。
3. 血液循环不畅长时间保持同一姿势，可能导致下肢血液循环不畅，引起脚踩脚的感觉。可以通过改变姿势、活动下肢、抬高双腿等方法改善血液循环，必要时可以使用血管扩张药物如硝酸甘油、地尔硫卓、贝前列素钠等改善血液循环，应在医生指导下用药。
除以上原因外，还可能与缺乏维生素、电解质紊乱等因素有关。平时应注意劳逸结合，避免长时间保持同一姿势，多活动下肢，促进血液循环。如症状持续不缓解，应及时就医，查明原因，针对性治疗。