先天性马蹄内翻足可能是由于遗传因素、宫内发育异常或神经肌肉疾病等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1. 遗传因素先天性马蹄内翻足可能与家族遗传有关，父母或亲属中有此类病史，子女患病的几率相对较高。针对遗传性因素，医生可能会建议进行遗传咨询，评估风险，并采取相应的预防措施。
2. 宫内发育异常胎儿在宫内发育过程中，由于子宫内空间受限或其他原因，可能导致足部发育异常。针对宫内发育异常引起的马蹄内翻足，医生可能会建议进行物理治疗和穿戴矫形器，以促进足部正常发育。
3. 神经肌肉疾病某些神经肌肉疾病，如脊髓性肌萎缩症等，可能导致肌肉力量失衡，从而引起马蹄内翻足。针对神经肌肉疾病引起的马蹄内翻足，医生可能会根据具体病因，开具相应的药物治疗方案，如使用巴氯芬、地塞米松和甲泼尼龙等药物，以缓解症状。
除以上原因外，还可能与母体在孕期接触有害物质等因素有关。日常生活中，孕妇应避免接触有害物质，并定期进行产检。对于先天性马蹄内翻足，建议尽早就医，以便及时采取治疗措施。