通常宝宝在六个月左右开始使用磨牙棒。这个时期宝宝的乳牙开始萌出，牙龈会有不适感，使用磨牙棒可以帮助缓解牙龈不适，促进牙齿健康生长。磨牙棒的选择应以材质安全、易于抓握为主，避免过硬或过软的材质，以免对宝宝牙龈造成伤害。
磨牙棒的使用要根据宝宝的实际情况来定。有的宝宝出牙早，可能四个月左右就需要使用磨牙棒；而有的宝宝出牙晚，可能要到七八个月才开始使用。家长要密切观察宝宝的出牙情况，根据宝宝的实际需要来决定是否使用磨牙棒。同时，使用磨牙棒时要注意清洁卫生，定期更换，以免细菌滋生。
对于磨牙棒的使用，家长要遵循医嘱，不要自行盲目给宝宝使用。如果宝宝出现出牙不适，应及时就医，在医生指导下合理使用磨牙棒。同时，要注意宝宝的日常口腔护理，保持口腔卫生，促进宝宝牙齿健康生长。