乳牙滞留一般不一定要拔除，是否需要拔除取决于具体情况。如果恒牙已经长出，而乳牙仍未脱落，导致恒牙位置不正，可能需要拔除乳牙以给恒牙腾出空间。但在某些情况下，乳牙可能会自然脱落，不需要人为干预。
在判断是否需要拔除乳牙时，需要考虑多种因素。例如，如果恒牙已经长出，但乳牙仍然占据着位置，可能会影响恒牙的正常生长，这时可能需要拔除乳牙。常用的药物包括布洛芬、对乙酰氨基酚和阿司匹林等，这些药物可以在拔牙后用于缓解疼痛和消炎，但应在医生指导下使用。
针对乳牙滞留的问题，建议及时咨询牙科医生，根据具体情况和医生的建议来决定是否需要拔除乳牙。