孕妇胳膊和腿酸痛可能是由于孕期体重增加、血液循环不畅、肌肉疲劳等原因引起的，建议及时就医，根据原因做针对性的改善。
1.孕期体重增加
随着胎儿的发育，孕妇体重逐渐增加，这会增加四肢的负担，导致胳膊和腿酸痛。可以通过适度的运动和合理饮食来控制体重增长。
2.血液循环不畅
孕期子宫增大压迫血管，可能影响血液循环，导致四肢酸痛。可以通过抬高双腿、穿弹力袜等方法改善血液循环。
3.肌肉疲劳
孕期激素变化可能导致肌肉松弛，加上身体重心改变，四肢肌肉容易疲劳。可以通过按摩、热敷等方法缓解肌肉疲劳。
除以上原因外，还可能与缺钙、贫血等因素有关。孕妇应保持良好的生活习惯，均衡饮食，必要时在医生指导下补充钙剂和铁剂。如症状持续不缓解，应及时就医检查。