被黄胡蜂蜇了一般会自然好起来，但恢复速度和程度因人而异，取决于个体的体质和对蜂毒的反应。轻微的蜇伤通常只会引起局部红肿和疼痛，而严重的蜇伤可能会导致过敏反应或毒性反应。
黄胡蜂蜇伤后，局部症状可能包括红肿、疼痛、瘙痒和发热。在没有严重过敏反应的情况下，可以通过冷敷减轻肿胀和疼痛，同时可以使用抗组胺药物如盐酸异丙嗪、氯雷他定和盐酸西替利嗪来缓解瘙痒和过敏症状。如果出现全身性症状，如呼吸困难、心悸或晕厥，应立即就医，并在医生指导下使用肾上腺素等急救药物。重要的是，无论症状轻重，都应在医生指导下用药或遵医嘱用药。
对于黄胡蜂蜇伤，建议尽快就医评估伤情，并根据医生的建议采取相应的治疗措施。