通常，孕妇在怀孕16到20周之间可能开始感觉到胎动。这是因为随着胎儿的成长和发育，他们的活动变得更加有力和频繁，足以被母亲的子宫壁感觉到。
胎动的感觉因人而异，有些孕妇可能在16周左右就能感受到轻微的胎动，而有些孕妇可能要到20周甚至更晚才能感觉到。胎动的强度和频率随着孕期的进展而增加，到了孕晚期，胎动会更加明显和频繁。孕妇可能会感觉到胎儿踢、打、滚动或颤动等不同的动作。
对于胎动，孕妇应保持关注胎动的规律性，如果发现胎动突然减少或消失，应及时就医。同时，孕妇应遵医嘱进行定期产检，以监测胎儿的健康状况。在医生指导下，孕妇可以学习如何正确记录胎动，以便及时发现任何异常。