隐匿性阴茎通常不会自己长出来。这种情况多是由于阴茎皮肤与阴茎海绵体之间的附着异常导致，使得阴茎部分或全部埋藏在阴囊、腹股沟或阴茎周围的脂肪垫中，外观上看似阴茎短小。
隐匿性阴茎的形成原因多样，包括先天性和后天性因素。先天性因素可能与遗传因素、母体在妊娠期间的某些药物影响有关，而后天性因素则可能与肥胖、局部炎症或手术等有关。治疗隐匿性阴茎，一般需要通过手术来矫正，如阴茎海绵体固定术、阴茎皮肤成形术等。在药物治疗方面，可能需要使用抗炎药物如布洛芬、抗生素如阿莫西林以及激素类药物如氢化可的松等，但这些药物应在医生指导下使用，以避免不良反应和并发症。
对于隐匿性阴茎，重要的是及时就医，由专业医生评估病情，并制定合适的治疗方案。