孕妇通常可以适量喝豆浆，但需注意饮用方法和个体情况。适量饮用煮熟的豆浆能够为孕妇提供多种营养物质，对健康有一定益处，但过量饮用可能引起不适。
豆浆含有丰富的植物蛋白、钙以及维生素等营养成分，能够帮助孕妇补充身体所需营养，促进胎儿生长发育。但需注意豆浆必须彻底煮熟，未煮熟的豆浆可能含有皂苷等物质，容易引起恶心、呕吐等不良反应。此外，部分孕妇可能存在乳糖不耐受或大豆过敏的情况，饮用后可能出现腹胀、腹泻或皮疹等反应，需根据自身情况调整。
建议孕妇在饮用豆浆时控制每日摄入量，以200-300毫升为宜，并观察自身反应。日常饮食应注意营养均衡，适当增加鸡蛋、鱼肉等优质蛋白来源。如果饮用后出现腹痛、皮肤瘙痒等异常症状，应及时就医检查。