被刺扎入皮肤后无法自行挑出时，通常可采取保持观察、物理处理、药物治疗、手术处理以及预防感染等方法。若无法自行处理或出现感染迹象，应及时就医。
1、保持观察若刺入较浅且未引起明显不适，可暂时观察。避免反复挤压或强行挑刺，防止将异物推入更深组织或加重局部损伤。观察期间注意保持皮肤清洁，减少对患处的摩擦。
2、物理处理对于肉眼可见的刺，可用消毒后的镊子轻轻夹住外露部分，顺着刺入方向缓慢拔出。若刺较小难以夹取，可用温水浸泡或热敷患处，待皮肤软化后尝试取出。处理前后均需用碘伏消毒局部皮肤，降低感染风险。
3、药物治疗若局部出现红肿、疼痛等感染征象，可遵医嘱外用莫匹罗星软膏、红霉素软膏或夫西地酸乳膏等抗生素药物。若伴有明显炎症反应，可能需要口服阿莫西林胶囊、头孢呋辛酯片等抗菌药物控制感染。
4、手术处理对于刺入较深、位置特殊（如关节附近）或已断裂的异物，需由医生在局部麻醉下通过小切口取出。
5、预防感染处理过程中需严格遵循无菌原则，避免用未消毒的工具操作。伤口暴露期间避免接触污水或污染物，保持干燥清洁。若出现持续疼痛、化脓、发热等异常表现，提示可能发生蜂窝织炎或脓肿，需及时就医。
自行处理异物时切勿使用缝衣针等锐器盲目挑刺，以免造成二次损伤。若刺入部位在眼睛、指甲下等敏感区域，或异物为玻璃、金属等易碎材质，应立即到急诊科处理。异物取出后需每日消毒伤口，必要时用无菌敷料覆盖保护。