隔夜的豆浆如果保存得当通常可以饮用。未变质的隔夜豆浆在低温环境下一般不会产生有害物质，但需注意密封保存和存放时间。若存放不当或出现变质现象，则不建议继续饮用。
隔夜豆浆是否能饮用与保存条件密切相关。豆浆含有丰富营养物质，常温放置容易滋生细菌导致腐败。放入冰箱冷藏可减缓细菌繁殖速度，但需确保冰箱温度在4℃以下，且密封容器保存不超过12小时。若发现豆浆出现酸味、黏稠度改变或表面漂浮物，表明可能已变质。
饮用前建议先观察豆浆状态并进行嗅觉测试。未变质冷藏豆浆可加热至沸腾后饮用，高温能杀灭部分微生物。若为商业无菌包装豆浆且未开封，冷藏保存时间可延长至24-48小时。自制豆浆因不含防腐剂更易变质，建议现制现饮。
保存豆浆时应使用密封容器减少空气接触，冷藏时间不宜超过12小时。肠胃敏感人群及婴幼儿建议饮用新鲜豆浆。若饮用后出现腹痛、腹泻等不适症状，应及时就医处理。