婴儿内耳前庭的发育从胎儿期便已开始，出生后持续发展并在出生后的前几个月逐步完善。通常孕8周左右前庭结构开始形成，孕中期逐渐成熟，出生后0-6个月是功能快速发展的关键期。
1、胎儿期基础发育孕8周左右，胚胎的内耳前庭结构开始分化，逐渐形成半规管、椭圆囊和球囊等核心部分。孕中期（约16-20周）时，前庭系统的神经连接逐步建立，胎儿可通过母体活动感知轻微的运动刺激，为出生后的平衡功能奠定基础。
2、出生后0-3个月初步发展新生儿出生后，内耳前庭通过头部转动、仰卧姿势调整等动作进一步发育。此阶段婴儿会对重力变化产生反应，例如竖抱时短暂抬头、平躺时头部侧转寻找声源。这些表现与前庭系统对空间定位和姿势控制的早期整合有关。
3、3-6个月功能强化期随着颈部肌肉力量增强，婴儿在3个月左右可稳定抬头，4-5个月时出现翻身动作，这些行为反映前庭系统与运动中枢的协同发展。前庭刺激（如轻柔摇晃）能促进婴儿平衡反应，帮助建立身体对称性和运动协调性。
4、6个月后逐步成熟6个月至1岁期间，前庭功能趋于完善，表现为独坐、爬行和扶站等复杂动作的出现。此阶段前庭系统与视觉、本体感觉的整合能力增强，婴儿可通过调整姿势应对不同方向的运动刺激，为行走能力的发展提供生理基础。
家长可通过适度俯趴、变换抱姿等方式提供前庭刺激，但需避免剧烈摇晃。若发现婴儿存在持续拒躺、平衡反应差或运动发育明显落后，建议尽早就医评估前庭功能及神经发育状况。