胎动通常在孕18周至20周左右开始被感知，但具体时间因人而异。初产妇可能稍晚，而经产妇由于有生育经验，可能在孕16周左右就能察觉。胎动的感受时间与胎儿活动强度、孕妇腹部脂肪厚度及胎盘位置等因素有关。
胎儿发育到一定阶段后，肢体活动逐渐有力，孕妇会感觉到类似气泡或轻微蠕动的感觉。随着孕周增加，胎动会变得更频繁且有规律。初产妇由于缺乏经验，可能将早期胎动误认为是肠胃蠕动，导致察觉时间延后。经产妇腹壁肌肉较松弛，对微弱胎动更敏感，因此感知时间相对提前。
孕妇的腹部脂肪层较厚可能减弱胎动传递，而胎盘位于子宫前壁时，也会缓冲胎儿的动作幅度。胎儿的活动习惯差异同样影响感知，部分胎儿天生安静，活动幅度小，可能让孕妇感觉胎动较晚。若孕24周后仍未感到胎动，建议通过B超检查确认胎儿情况，通常规律产检能有效监测胎儿发育状态。