胎动通常在怀孕18-20周左右出现，但具体时间因人而异，初产妇可能稍晚，经产妇可能更早感知到。胎动是胎儿在子宫内活动的表现，随着妊娠周数增加会逐渐规律。
1.早期胎动孕16-20周时，孕妇可能感受到类似气泡或轻微颤动的胎动。此时胎儿体积较小，活动幅度有限，可能被误认为是肠蠕动。初产妇由于缺乏经验，可能较难准确辨别。
2.中期明显胎动孕24-28周胎动频率和强度明显增加，每天可达200次左右。胎儿会做出翻身、踢腿等大动作，腹壁较薄的孕妇甚至能看到腹部局部隆起。此阶段胎动间隔时间可能不规律，但整体活跃度较高。
3.晚期胎动变化孕32周后随着胎儿体积增大，活动空间减少，动作幅度可能减弱，但胎动次数仍应保持稳定。此时胎动更趋向周期性，通常在餐后、夜间或孕妇侧卧时较为频繁，需注意胎动模式的变化。
建议从孕28周起每日固定时间监测胎动，选择餐后1小时静卧计数，正常情况每小时应有3-5次胎动。若连续12小时胎动少于10次，或胎动突然减少50%以上，应及时就医检查胎儿状况。注意避免长时间平卧位，适度活动有助于促进胎儿活动。