孕妇是否可以铺凉席睡觉需根据具体情况判断。若孕妇体感舒适且无不适症状，通常可以铺凉席；但若存在体质虚寒、皮肤敏感等问题，则需谨慎选择。
凉席的材质、透气性及清洁程度均可能影响孕妇的睡眠质量。竹席、草席等天然材质的凉席较为凉爽，适合夏季使用，但需注意表面是否光滑避免划伤皮肤。若孕妇存在体寒症状，例如手脚冰凉、怕冷等，长时间接触凉席可能加重不适。此外，凉席缝隙容易积存灰尘或螨虫，皮肤敏感的孕妇可能出现瘙痒或过敏反应。
建议孕妇优先选择透气性好的亚麻或冰丝凉席，这类材质触感温和且便于清洁。使用前需彻底清洗并晾晒，定期用温水擦拭表面保持卫生。若出现腹部发凉、腰背酸痛等不适，可适当铺垫薄毯调节温度。睡眠期间注意室内通风，避免空调直吹凉席区域。