孕晚期通常可以右侧卧睡觉，但建议以左侧卧位为主。右侧卧短时间内不会对胎儿造成明显影响，但如果长时间保持右侧卧或仰卧位，可能增加不适风险。
孕晚期子宫增大明显，左侧卧位有助于改善子宫右旋状态，减轻对腹主动脉和下腔静脉的压迫，从而增加胎盘血流供应。这个姿势还能缓解腰背部压力，改善下肢水肿。若孕妇感觉右侧卧更舒适，可短暂采用该姿势，但需注意变换体位，避免单侧压迫过久。部分孕妇在右侧卧时可能出现心跳加快、呼吸不畅等不适，这种情况下应立即调整睡姿。
建议孕妇根据自身感受选择合适的睡眠姿势，可使用孕妇枕辅助支撑。若出现胎动异常、持续头晕或呼吸困难等情况，应及时就医检查。定期产检有助于了解胎儿发育状况，确保母婴健康。