宝宝通常在7到10个月左右开始尝试爬行，但具体时间因个体差异可能有所不同。爬行是大运动发育的重要阶段，大部分宝宝在此阶段逐渐掌握爬行的技巧，部分可能会略早或稍晚开始。
爬行能力的发展与宝宝的肌肉力量、协调性以及家庭环境密切相关。肌肉力量不足的宝宝可能需要更长时间练习俯卧和翻身，为爬行做准备。协调性较好的宝宝可能更早学会手脚并用移动身体。此外，家长提供安全宽敞的爬行空间，或通过玩具引导宝宝移动，有助于促进其爬行能力的发展。需注意的是，约15%的婴幼儿可能直接跳过爬行阶段进入站立学步期，这属于正常发育变异。
若宝宝超过12个月仍未出现爬行迹象，或伴有其他大运动发育迟缓的表现，建议咨询儿科医生进行发育评估。日常可让宝宝多进行俯卧训练，每天2-3次，每次3-5分钟，逐渐延长至10-15分钟，锻炼颈背肌肉力量。注意避免在柔软床垫上练习，选择硬质爬行垫更利于发力。每个宝宝都有独特的发育节奏，家长应保持耐心，避免过度焦虑或强行训练。