胎动一般在怀孕18-20周开始出现，但具体时间可能因个体差异有所不同。初产妇可能稍晚于经产妇感知到胎动，这与腹壁敏感度及经验有关。
胎动出现时间的早晚受多种因素影响。孕妇体型较瘦或腹壁较薄时，可能更早感受到轻微胎动。胎盘位置也会影响感知，若胎盘位于子宫前壁，可能减弱胎动的传递。胎儿自身活动强度存在个体差异，部分活跃的胎儿可能在16周左右就有轻微动作，但多数孕妇在孕5个月左右才能明确感知。
随着孕周增加，胎动会逐渐规律化。孕28周后建议每日定时监测胎动次数，正常情况每小时3-5次。若12小时内胎动少于20次，或胎动突然减少50%以上，需及时就医检查胎儿状况。孕晚期胎动模式可能改变为幅度较大的肢体活动，但总体频率应保持稳定。
定期产前检查是监测胎儿发育的重要手段。孕妇可通过左侧卧位、安静环境下专注感受胎动。记录胎动时要注意连续性动作计为1次，间隔3分钟以上的活动需单独计数。若发现异常变化，应携带产检资料及时就诊，避免延误处理时机。