宝宝通常3个月左右可以尝试竖抱，但具体时间需根据其颈部肌肉发育情况而定。每个宝宝的生长发育速度存在差异，家长应结合实际情况进行判断，避免过早竖抱影响骨骼和肌肉发育。
宝宝能否竖抱主要取决于颈部肌肉力量的发展。新生儿颈部肌肉较弱，无法支撑头部重量，竖抱时头部容易晃动或后仰。随着生长发育，多数宝宝在3个月左右颈部力量逐渐增强，能够短暂竖抱并自主控制头部。部分发育较快的宝宝可能在2个月时头部控制能力较好，但需注意保护。
竖抱时应给予足够的头部和背部支撑，避免头部过度摇晃。家长可采用手部托住宝宝头颈部和臀部的方式，或让宝宝靠在胸前，使其头部自然倚靠于成人肩膀。每次竖抱时间不宜过长，初期以几分钟为宜，随着月龄增长逐步延长。若竖抱过程中宝宝出现不适或哭闹，应及时调整姿势。
若宝宝存在早产、出生低体重或运动发育迟缓等情况，竖抱时间可能需适当延后。建议定期进行儿童保健检查，由医生评估其大运动发育水平。日常可进行俯卧抬头练习，促进颈部肌肉力量发展。如发现4月龄后仍无法抬头或竖抱时头部完全无力，需及时就医排除运动发育异常。