孕晚期是否可以同房需要根据孕妇的具体情况判断，通常建议在医生评估后决定。如果孕妇产检正常且无并发症，可适当同房；若存在高危因素则需避免，以免增加风险。
孕晚期同房需考虑胎儿和孕妇的健康状况。如果孕妇既往检查提示胎盘位置正常，没有早产史或先兆流产症状，且当前无宫缩、阴道出血等情况，在医生允许下可选择轻柔方式。但需注意避免压迫腹部，控制频率及强度，同房后需观察有无腹痛或阴道流液等异常。
若存在前置胎盘、宫颈机能不全、胎膜早破或双胎妊娠等情况，同房可能诱发宫缩，导致早产、胎盘早剥或感染。此外，孕妇合并妊娠期高血压、糖尿病等疾病时，也需避免同房刺激，防止加重病情。
建议孕妇在孕晚期同房前咨询产科医生，通过超声及产检评估个体风险。同房过程中如出现腹部发紧、阴道流血或液体流出，需立即停止并就医。日常需保持外阴清洁，避免剧烈活动，定期监测胎动变化。