孕妇通常在怀孕18~20周左右可以感受到胎动，但具体时间因人而异，部分经产妇可能在16周前后感知到。胎动出现时间的早晚主要与孕妇个体差异、胎儿发育情况等因素相关，建议按时进行产前检查监测胎儿状况。
胎动感知时间受多种因素影响。初次怀孕的孕妇因缺乏经验，可能较晚才意识到胎动，而经产妇由于熟悉胎动感觉，通常能更早识别。孕妇体型方面，体型偏瘦或腹壁较薄的孕妇，可能更早感受到细微的胎动。胎盘位置若附着于子宫前壁，可能起到缓冲作用，使胎动感知延迟。胎儿活动强度也存在个体差异，活跃的胎儿更容易被察觉。
孕20周后胎动会逐渐规律，建议孕妇每日固定时间静坐或侧卧计数胎动。正常情况每小时应有3~5次胎动，若12小时内少于10次或突然剧烈变化，应及时就诊。孕期需保持心情放松，避免过度焦虑，通过定期超声检查和胎心监护客观评估胎儿健康状态。