胎儿入盆的时间因人而异，初产妇可能在孕36周左右入盆，而经产妇可能更晚甚至临产时才入盆。入盆时间受胎儿大小、胎位及骨盆条件等因素影响，并非所有孕妇都会在固定孕周完成这一过程。
初产妇由于骨盆肌肉较紧，胎儿头部可能在孕晚期逐渐下降至骨盆入口，为分娩做准备。此时孕妇可能感到上腹部压迫感减轻、呼吸较顺畅，但膀胱受压可能导致尿频。经产妇因盆底组织松弛，胎儿头部可能在临产前才入盆，部分孕妇甚至分娩时才会出现明显入盆迹象。
定期产前检查对评估胎儿入盆情况至关重要。医生通过触诊或超声检查可判断胎头位置与骨盆的衔接程度。若孕40周仍未入盆，需排除头盆不称等问题。孕妇无需过度关注入盆时间，保持适度活动并注意胎动变化即可，具体分娩发动时间仍需结合宫缩、宫颈成熟度等综合判断。