小便尿道刺痛能否自愈需要根据具体病因来判断。若是轻微刺激或暂时性因素引起，可能自行缓解；但若是感染或结石等因素导致，通常难以自愈。
尿道刺痛可能与尿路感染有关，例如膀胱炎、尿道炎等。细菌感染后若未及时治疗，可能加重炎症反应，甚至引起肾盂肾炎。此时需使用抗生素控制感染，单纯依靠自愈可能延误病情。此外，尿道结石嵌顿时会持续摩擦尿道黏膜，必须通过药物排石或手术干预才能缓解症状。
对于性生活后出现的轻度尿道黏膜损伤，保持充足饮水、避免憋尿等措施可能帮助恢复。但若刺痛持续超过24小时或伴有发热、血尿等情况，提示可能存在严重病变。性传播疾病如淋病引起的尿道刺痛，必须进行规范抗菌治疗才能痊愈。
日常应注意保持外阴清洁，每日饮水2000毫升以上。出现尿道刺痛症状时，建议及时进行尿常规、尿培养等检查。明确病因后在医生指导下进行针对性治疗，避免盲目等待自愈导致病情进展。