胎动通常出现在孕18至20周，部分孕妇可能在孕16周前后即可感知。胎动出现的时间因人而异，与孕妇体型、胎盘位置及胎儿活动力等因素有关。初次怀孕的孕妇感知胎动的时期可能略晚于经产妇。
胎动的早期感觉常被描述为轻微的蠕动或类似气泡破裂的触感，随着妊娠周数增加，胎动会逐渐变得明显且有规律。孕妇腹壁脂肪厚度、胎盘前壁位置可能减弱胎动的感知强度，这种情况属于正常生理现象。部分孕妇在进食后或夜间平卧时更容易感受到胎动，这与血糖水平变化及胎儿昼夜节律有关。若孕22周后仍未感知胎动，需通过超声检查确认胎儿发育状况。
建议孕妇从孕28周起每日定时记录胎动次数，选择餐后1小时安静状态下计数，正常情况每小时胎动3-5次。若连续12小时胎动少于20次或胎动频率突然减少50%以上，应及时就医进行胎心监护。孕期保持适度活动并避免焦虑情绪，有助于建立良性的母婴互动模式。