怀孕后入盆的时间因人而异，初产妇通常在妊娠36周左右入盆，经产妇可能更晚，甚至临产时才入盆。入盆时间的早晚受胎儿大小、孕妇骨盆形态及体位等多种因素影响。
胎儿入盆指胎头进入骨盆入口，是分娩前的准备阶段。初产妇因骨盆肌肉较紧，胎头常提前数周入盆；而经产妇因产道松弛，部分可能在宫缩开始后胎头才逐渐下降。若胎儿偏大或孕妇骨盆狭窄，可能延迟入盆时间，此时需通过超声检查评估胎位及骨盆情况。
建议孕妇定期进行产前检查，医生会通过四步触诊法判断胎头位置。即使超过预产期未入盆也不必过度焦虑，部分孕妇在规律宫缩后胎头自然下降。日常保持适度运动如散步，有助于胎头衔接，但出现规律腹痛、破水等临产征兆应及时就诊。