脑干通常包括中脑、脑桥和延髓三部分。脑干位于大脑下方，是连接大脑、小脑和脊髓的重要结构，具有传递神经信号和维持基本生命活动的作用。
1、中脑中脑位于脑干最上端，上接间脑，下连脑桥。中脑内部有多个神经核团，如红核、黑质等，参与调节肌张力、协调运动。中脑顶盖部与视觉和听觉反射有关，如瞳孔对光反射的传导通路经过此处。
2、脑桥脑桥位于中脑下方，表面有大量横向神经纤维，形成凸起结构。脑桥内部包含脑桥核，是小脑与大脑皮层之间的中继站。脑桥基底部有锥体束通过，负责传递大脑皮层发出的运动指令，同时参与调节呼吸节律。
3、延髓延髓位于脑干最下端，向下延续为脊髓。延髓是心血管中枢和呼吸中枢所在部位，负责调控心跳、血压、呼吸等基本生命活动。延髓内还有吞咽、咳嗽等反射中枢，其背侧的薄束核和楔束核负责传递躯体的深感觉信息。
脑干结构精细且功能关键，外伤或疾病可能引发严重后果。日常需注意避免头部撞击，若出现持续性头痛、呼吸异常或意识障碍等症状，应及时就医进行影像学检查及专科评估。