怀孕后通常在18到20周左右能感受到胎动，但具体时间因人而异。
初产妇由于缺乏经验，可能对早期胎动不敏感，通常在18到20周左右才会察觉。早期的胎动可能类似肠胃蠕动或气泡感，容易被忽略。随着胎儿活动增强，胎动会逐渐变得明显。
经产妇因有过妊娠经历，对胎动的感知更敏锐，可能在16到18周就能感受到胎动。腹壁肌肉松弛度较高也可能让胎动更早被察觉，但个体差异仍然存在。
孕28周后胎动会逐渐规律，孕妇需开始计数胎动。孕32到34周胎动最为活跃，孕晚期由于胎儿活动空间减小，胎动幅度可能减弱，但频率应保持稳定。若胎动突然减少或消失，需立即就医检查。
孕妇应注意观察胎动规律，按时进行产前检查。若胎动异常或长时间未感知到胎动，应及时前往医院进行胎心监护或超声检查，排除胎儿窘迫等情况。日常可采取左侧卧位，避免长时间平躺，以改善胎盘供血。