胎动通常出现在怀孕18至20周，但具体时间因人而异，与是否为初产妇、胎儿活动情况等因素有关。初产妇可能会稍晚感受到胎动，而经产妇可能提前几周感知到。
胎动出现的时间差异主要与孕妇腹壁厚度、胎盘位置及胎儿活动强度有关。初产妇由于缺乏经验，可能在胎动较微弱时不易察觉，通常在20周左右明确感受到。经产妇由于有过妊娠经历，对胎动的敏感度较高，可能在16至18周就能感知。若胎儿处于前壁胎盘位置，胎动传递至腹壁的力度可能减弱，导致感知延迟。
若怀孕24周后仍未感受到胎动，或胎动频率突然减少，建议及时就医进行胎心监护或超声检查。日常可通过左侧卧位、记录胎动次数等方式监测胎儿状况，孕期需按时完成产检项目以便全面评估胎儿发育情况。