孕妇可以通过观察腹部形状、呼吸及食欲变化、尿频程度、胎动位置和骨盆压迫感等自我判断是否入盆。但自我判断可能存在误差，最终需通过产科医生触诊或超声检查确认。
观察腹部形状变化是判断入盆的常用方法。孕妇可站在镜子前观察腹部位置，若发现腹部整体下移、上腹部隆起感减轻，可能提示胎儿头部已进入骨盆。此时用手触摸腹部，可能会感觉上腹部较之前更为松软，而下腹部则显得更加饱满。
呼吸和食欲变化也可能提示入盆。当胎儿头部进入骨盆后，子宫对膈肌和胃部的压迫减轻，孕妇会感觉呼吸变得顺畅，胸闷症状缓解，食欲有所增加。但需注意这些症状改善并非绝对指标，需结合其他表现综合判断。
骨盆区域的压迫症状是重要参考依据。入盆后胎儿头部压迫膀胱会导致尿频加重，压迫盆底肌肉可能引发会阴部坠胀感或行走时步态改变。部分孕妇会出现间歇性的骨盆疼痛或耻骨联合部位不适。若发现胎动位置明显下移至下腹部，且胎动幅度较前减小，也应考虑入盆可能。
这些自我判断方法仅供参考，孕妇在孕晚期应按时进行产前检查。若出现规律宫缩、破水或阴道出血等分娩征兆，无论是否自觉入盆都需立即就医。产科医生通过四步触诊法和超声检查能准确判断胎儿入盆情况，为分娩方式选择提供依据。