做宫腔镜是否需要人陪同需根据检查类型决定。若进行无麻醉或局部麻醉的简单检查，通常可以自行往返；若涉及静脉麻醉或术后状态不佳，则建议有人陪同。
宫腔镜分为诊断性和手术性操作。诊断性宫腔镜通常在门诊完成，时间较短且无需全身麻醉，检查后部分人可能出现轻微腹痛或少量出血，但多数不影响自主活动。若检查中发现异常需立即处理，如子宫内膜息肉切除，可能需延长操作时间或使用静脉麻醉，此时术后可能出现头晕、乏力等药物反应，存在跌倒风险，需他人陪同返家。
若患者本身存在高血压、糖尿病等基础疾病，或术后出现持续性腹痛、大量出血等异常情况，可能需进一步留院观察，陪同人员可协助办理手续。检查前建议提前与医生沟通麻醉方式及术后注意事项，携带病历资料并穿着宽松衣物，避免单独驾车前往。
术后24小时内应避免剧烈运动，观察阴道出血情况。若选择静脉麻醉，需遵医嘱禁食禁水，检查当天建议由家属陪同返家并休息。具体是否需要陪同应根据个人身体状况、检查复杂程度及医疗机构要求综合判断。