市售的灭菌牛乳可以直接饮用。但未经杀菌处理的生牛乳存在安全隐患，需煮沸后饮用。是否可以直接饮用需根据牛乳的加工方式判断，不同处理方式的饮用要求存在差异。
生牛乳可能携带布鲁氏菌、结核分枝杆菌等致病微生物，直接饮用可能引发发热、腹痛、腹泻等食物中毒症状。这类生乳常见于散装销售的鲜奶，需通过煮沸消毒后才能安全饮用。对于乳糖不耐受人群，饮用后可能出现腹胀、肠鸣等消化不适。
经过巴氏杀菌或超高温灭菌处理的包装牛乳，在加工过程中已杀灭病原微生物，破坏有害酶类，可直接饮用无需加热。此类产品在超市销售的盒装、瓶装牛奶中占主流，包装上明确标注“灭菌乳”或“巴氏杀菌乳”。需注意开封后应冷藏并在保质期内饮用完毕。
建议消费者通过正规渠道购买乳制品，仔细阅读产品标签的加工方式和保质期。饮用后若出现持续性腹痛、腹泻等异常反应，应及时到消化内科就诊。乳糖不耐受者可选择低乳糖或零乳糖的调制乳产品。