尿等待能否自愈通常需要根据具体原因进行判断。如果是精神心理因素引起的尿等待，一般可以自愈；但如果是前列腺疾病、尿道狭窄等器质性病变导致的尿等待，通常无法自愈。
尿等待可能是精神紧张、焦虑等心理因素所致。这类情况下，患者通过调节情绪、改善生活习惯等方式，可能使症状逐渐缓解。但若尿等待与前列腺炎、前列腺增生等疾病相关，由于腺体炎症或增生会持续压迫尿道，导致排尿阻力增加，这种情况通常无法自行恢复，需通过药物或手术解除梗阻。
尿道狭窄引起的尿等待也难以自愈。尿道黏膜受损后形成的瘢痕组织会持续阻塞尿道，导致排尿困难进行性加重，这种情况往往需要尿道扩张术或尿道成形术治疗。此外，膀胱结石、神经源性膀胱等疾病引发的尿等待，也需要针对原发病进行干预。
若出现持续性的尿等待症状，建议及时到泌尿外科就诊。医生可通过尿流动力学检查、超声等明确病因，并根据检查结果制定个体化治疗方案，避免因延误治疗导致尿潴留、肾功能损害等并发症。