男性生殖器通常在青春期开始发育，并在成年早期逐渐达到成熟状态。其发育过程可分为青春期启动、青春期发育及成年后稳定三个阶段，个体差异可能导致具体时间有所不同。
1、青春期启动
男性生殖器的发育一般从10-13岁开始，受下丘脑-垂体-性腺轴激活的影响。此时睾丸体积逐渐增大，阴囊皮肤变薄并出现色素沉着，阴茎长度和直径开始缓慢增长。此阶段通常伴随睾酮水平升高，但第二性征如阴毛、腋毛等尚未明显出现。
2、青春期发育
12-16岁期间进入快速发育期，睾丸体积可达12-25ml，阴茎明显增长增粗。阴毛从稀疏柔软变得浓密卷曲，逐渐形成倒三角分布。喉结突出、声音变低沉等第二性征相继出现，精子的生成能力在此阶段初步形成，可能出现遗精现象。
3、成年后稳定
18岁左右生殖器基本完成形态发育，但功能完善可能持续至20-22岁。成年男性睾丸体积稳定在15-35ml，阴茎在疲软状态下平均长度约7-10cm，勃起时可达10-16cm。此时生精功能完全成熟，性激素水平趋于稳定，具备完全生育能力。
若发现16岁后仍无生殖器发育迹象，或存在睾丸未降、尿道下裂等异常情况，建议及时到泌尿外科或内分泌科就诊评估。日常保持良好卫生习惯，避免过度焦虑个体发育差异，定期体检有助于监测生长发育状况。