胎动通常出现在孕18-20周，但具体时间因人而异。初产妇可能稍晚感受到胎动，经产妇或腹壁较薄的孕妇可能提前感知。胎动初期可能较轻微，随着妊娠周数增加会逐渐明显。
妊娠周数是影响胎动感知的主要因素。孕18周前胎儿体积较小、活动幅度弱，孕妇通常难以察觉。孕20周后胎儿四肢发育完善、活动力度增强，多数孕妇能感受到翻滚、踢动等动作。孕28-32周胎动最为频繁，孕晚期随着胎儿入盆，活动空间减少，胎动幅度可能减弱但频率保持稳定。
孕妇的个体差异也会影响胎动感知时间。经产妇因有孕育经验，对胎动更敏感，可能在孕16-18周觉察。腹壁脂肪较厚、胎盘前壁位置的孕妇可能延迟2-4周感知胎动。多胎妊娠孕妇由于子宫空间拥挤，胎动模式与单胎不同，具体时间需结合超声检查判断。
建议从孕28周开始规律计数胎动，每天早中晚各选1小时静卧测量，正常值为每小时3-5次。若连续两日胎动减少50%或12小时不足10次，应及时就诊。日常避免长时间仰卧，选择左侧卧位更利于胎儿活动。定期产检可通过胎心监护、超声检查等客观评估胎儿状态。