男性性行为持续20分钟是否正常，通常需要根据具体情况综合判断。性生活的持续时间存在较大个体差异，受心理状态、年龄、身体条件等多种因素影响，不能单纯以时间长短判断是否正常。
多数男性射精潜伏期在2-6分钟之间，但约有10%-30%人群存在射精控制能力差异。若双方在20分钟过程中均感到舒适满意，且没有出现勃起疼痛、射精功能障碍等异常情况，这种持续时间属于正常生理范畴。部分男性因先天敏感度较低、性技巧较丰富或刻意控制节奏，可能达到较长时间。
需要关注的是，如果伴随射精困难、生殖器疼痛或影响正常性生活满意度时，可能与延迟射精症有关。这种情况可能由药物副作用（如抗抑郁药）、糖尿病神经病变或心理因素引起。建议观察是否反复出现伴随症状，必要时可到泌尿外科或男科就诊进行神经功能检测和激素水平检查。
维持规律适度的性生活频率，避免过度关注时间长短而造成心理压力。若双方对性生活质量存在持续不满，可通过专业咨询改善沟通方式和性技巧。日常保持健康的生活方式，适度运动有助于维持正常性功能。