宝宝一般可以在3个月后逐渐尝试竖着抱，但需根据颈部肌肉发育情况调整。由于个体差异，具体时间可能存在不同，建议结合宝宝的实际发育状态循序渐进。
宝宝出生后颈部肌肉和骨骼尚未发育完全，无法自主支撑头部重量。3个月前的竖抱需严格用手托住头颈部，且时间不宜过长，避免对脊柱造成过大压力。3个月左右颈部力量逐渐增强，可以尝试短时间竖抱，比如喂奶后拍嗝或安抚情绪时，但仍需注意支撑。随着月龄增长，到4-6个月时多数宝宝能较好控制头部，此时可适当延长竖抱时间。
竖抱时要保持宝宝的头、颈、脊椎处于中立位，避免头部过度后仰或前倾。建议采用前抱式，让宝宝面部朝前倚靠在家长胸前，一手环抱胸部，另一手托住臀部。每次竖抱时间从2-3分钟开始，观察宝宝是否有烦躁、打挺等不适表现。若发现宝宝竖抱时头部摇晃不稳或身体软绵，应及时调整为横抱姿势。
家长需定期进行儿保检查，评估大运动发育情况。若宝宝满4个月后仍不能短暂抬头，或竖抱时头部持续后仰，建议及时就诊排除肌张力异常等情况。平时可多进行俯卧抬头训练，每天2-3次，每次3-5分钟，有助于增强颈背部肌肉力量。